主動輪
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ピストンの動きをメインロッド(主連棒)を介して受ける。
主動輪の回転はサイドロッド（連結棒）により他の動輪に伝えられる。
動輪の輪芯が従来のスポーク型からボックス型になったのはD51から。
公式写真では公式側(運転席側）のサイドロッドは最下部が原則だが、
本機はなぜか上がった状態。 by terra