D51231の主動輪。直径1400ｍｍ。
ピストンの動きをメインロッド(主連棒)を介して受ける。
主動輪の回転はサイドロッド（連結棒）により他の動輪に伝えられる。
動輪の輪芯が従来のスポーク型からボックス型になったのはD51から。
公式写真では公式側(運転席側）のサイドロッドは最下部が原則だが、
本機はなぜか上がった状態。 by terra