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96式40mm自動てき弾銃（きゅうろくしき40ミリじどうてきだんじゅう）は、陸上自衛隊で使用されている自動擲弾発射器。
1996年から配備が開始され、12.7mm重機関銃M2と共に96式装輪装甲車に搭載される武装の一つである。
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